Hornet 565 是一款三臂并聯(lián)機器人。三個相同的機械臂電機控制著機器人工具在 X、Y 和 Z 方向上的運動。在四電機型號中，機器人底座上的第四個電機用于轉(zhuǎn)動伸縮傳動軸，通過齒輪傳動的旋轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)工具法蘭的旋轉(zhuǎn)角。
Hornet 565 有兩種型號。其中一種型號使用 J4 旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)角電機和旋轉(zhuǎn)角傳動軸。工具法蘭可以 ±360° 旋轉(zhuǎn)。另一種型號使用固定旋轉(zhuǎn)平臺，工具法蘭無法旋轉(zhuǎn)。