Hornet 565 是一款三臂并聯(lián)機(jī)器人。三個(gè)相同的機(jī)械臂電機(jī)控制著機(jī)器人工具在 X、Y 和 Z 方向上的運(yùn)動(dòng)。在四電機(jī)型號(hào)中，機(jī)器人底座上的第四個(gè)電機(jī)用于轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮傳動(dòng)軸，通過(guò)齒輪傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)工具法蘭的旋轉(zhuǎn)角。
Hornet 565 有兩種型號(hào)。其中一種型號(hào)使用 J4 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)角電機(jī)和旋轉(zhuǎn)角傳動(dòng)軸。工具法蘭可以 ±360° 旋轉(zhuǎn)。另一種型號(hào)使用固定旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，工具法蘭無(wú)法旋轉(zhuǎn)。