思銳自動(dòng)化提出了一種由2組工業(yè)相機(jī)（光源系統(tǒng)、相機(jī)系統(tǒng)）+裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)貼合機(jī)械手對(duì)位貼合的新型方案與控制系統(tǒng)。即工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)第一組工業(yè)相機(jī)以及光源系統(tǒng)移動(dòng)到振膜位置拍照，相機(jī)把采集到的圖片傳送給視覺控制器，視覺控制器處理圖像，找出振膜中心坐標(biāo)傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)指引機(jī)器人帶動(dòng)第二組工業(yè)相機(jī)與光源系統(tǒng)，經(jīng)檢測再找到中殼中心坐標(biāo)，最后機(jī)器人控制系統(tǒng)根據(jù)雙組工業(yè)相機(jī)檢測、演算結(jié)果控制貼合機(jī)械手抓取振膜精確貼合到中殼中心，完成一個(gè)貼合生產(chǎn)過程。