隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步和各種食品包裝類別的要求，對包裝技術(shù)和包裝設(shè)備的自動化水平都提出了新的要求，同時包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。目前包裝機(jī)械競爭日趨激烈，而高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。

根據(jù)食品包裝行業(yè)對新型三伺服自動包裝機(jī)的強(qiáng)烈需求，在傳統(tǒng)包裝機(jī)運(yùn)動控制研究成果的基礎(chǔ)上，對三伺服包裝機(jī)的運(yùn)動控制進(jìn)行提升優(yōu)化、新功能開發(fā)、運(yùn)行可靠性測試等。用電子凸輪實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的運(yùn)動控制，利用經(jīng)典的PID算法實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，對包裝機(jī)的啟動和停止運(yùn)動曲線進(jìn)行優(yōu)化，滿足了用戶對新型包裝機(jī)的各項功能要求。