在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，其中包括了碼垛工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。碼垛工業(yè)機(jī)器人能夠提高生產(chǎn)效率，減少人工成本，但要選購合適的碼垛工業(yè)機(jī)器人并不簡單。以下是選購碼垛機(jī)器人幾個(gè)方面考慮因素。

      1. 確定負(fù)載和臂展

- 先估算要碼垛的貨物重量，同時(shí)考慮所需夾具的重量，以此確定機(jī)械臂負(fù)載。

- 注意貨物和托盤情況，即使貨物輕，但托盤大，低負(fù)載機(jī)械臂的臂展可能不夠，所以要結(jié)合兩者考慮。

      2. 明確生產(chǎn)需求

- 考慮預(yù)期產(chǎn)量，例如是大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)還是小批量生產(chǎn)。如果是大規(guī)模生產(chǎn)，可能需要高速、高效的碼垛機(jī)器人；小批量生產(chǎn)則可以考慮靈活性更高的機(jī)器人。

- 明確產(chǎn)品種類，若是產(chǎn)品種類單一，機(jī)器人的程序設(shè)定相對(duì)簡單；若產(chǎn)品多樣，就需要能兼容多種產(chǎn)品碼垛的機(jī)器人。

      3. 考慮工廠環(huán)境

- 評(píng)估工廠內(nèi)的可用空間，確保機(jī)器人安裝后不會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)行，也不會(huì)造成空間擁擠。

- 注意布局限制，像工廠的過道位置、貨物進(jìn)出路線等因素會(huì)影響機(jī)器人的放置位置和工作范圍，選擇合適的機(jī)器人尺寸和工作半徑與之匹配。

      4. 關(guān)注可靠性和維護(hù)

- 可靠性方面，可參考機(jī)器人的品牌聲譽(yù)、用戶評(píng)價(jià)、技術(shù)參數(shù)等來了解其出現(xiàn)故障的概率。

- 維護(hù)成本上，選擇易于維護(hù)的機(jī)器人，如部件易于更換、有完善的售后服務(wù)體系的產(chǎn)品，這樣可以減少因維修導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷，降低維修成本。

      5. 考慮特殊功能要求

- 若生產(chǎn)是多品種小批量的模式，需要頻繁換線換品，那就得選擇能兼容多種規(guī)格產(chǎn)品碼垛的機(jī)器人，可能還需要機(jī)器人的編程方便快捷，能快速適應(yīng)新的產(chǎn)品碼垛要求。

      6. 成本考量

- 綜合評(píng)估機(jī)器人的性能、質(zhì)量和價(jià)格。不能只看價(jià)格低，要考慮其性價(jià)比。比如性能好、質(zhì)量高的機(jī)器人雖然價(jià)格高，但生產(chǎn)效率高、故障少，長期來看回報(bào)率高，更符合企業(yè)利益。